Madrid
Robótica y drones
Objetivo
Nuevo paradigma tecnológico orientado a la exploración y captura 3D, de forma autónoma y en tiempo real, de entornos remotos desconocidos o que es necesario monitorizar.
Descripción
En este demostrador se conjugan la tecnología 5G, la robótica cuadrúpeda móvil autónoma y la tecnología cloud, para la captura 3D desasistida y autónoma de un espacio físico. El robot Spot recorre mediante una ruta autónoma el espacio físico a replicar, y gracias a un LIDAR embarcado (que permite medir tanto las distancias como inferir la textura del entorno que se recorre) se genera la nube de puntos 3D que caracteriza dicho espacio. Esta información se envía en tiempo real a través de la conexión 5G, a la infraestructura cloud donde posteriormente se procesa gráficamente. Este post-procesado permite generar un gemelo digital 3D preciso del emplazamiento físico, que incluso puede ser visualizado mediante unas gafas Quest 2.
Asimismo, se pone en valor la aplicación de tecnología de visión artificial para el reconocimiento de elementos en dichos entornos industriales, ya sea para tareas de logística, mantenimiento remoto o seguridad perimetral, todo ello de forma automatizada y desasistida. Esto permite una optimización de los recursos humanos dedicados a emplazamientos remotos, o una mejora en las condiciones de seguridad de los equipos, cuando se trata de lugares en los que por el tipo de actividad desarrollada en ellos, exista un cierto riesgo para los operarios a la hora de realizar tareas básica de mantenimiento y supervisión.
Tecnologías
5G
Cloud
Robótica
Computer vision